弹幕&三角函数基础

本章我们将会继续学习，弹幕有关的数学知识。

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三角函数

上一讲中，我们提到，向量是具有大小和方向的量，并且学会了向量之间的运算。但是这些运算都是基于向量X，Y分量的，如果我们只知道向量的长度和与X轴正方向的夹角，那我们怎么求出向量的 \((x, y)\) 两个分量呢？

当然可以，我说过 \((x,y)\) 表示法已经包含了向量的所有信息（大小方向），那么知道大小和方向也就能知道 \((x,y)\) 了，这个关系是一一对应的。

如图，我们想求向量 \(\overrightarrow{OA}\) 的 \(x, y\) 分量大小，我们知道向量的长度 \(|\overrightarrow{OA}| = l\) ，以及向量与x轴正半轴的夹角 \(\theta\) ， 如果你没有学过三角函数，那么可能会不知所措，但是我可以告诉你答案是 \(x = l\cos(\theta), y = l\sin(\theta) \) 。

诶，等等这个 \(\cos, \sin\) 是什么东西？不会是什么高深的数学知识吧，我不学了！（如果有学过了的请无视）

等等，虽然看起来比较难，但是你没得选择，因为在TR里面，很多情况下都需要用三角函数来操作向量的角度，比如散射，追踪，周期运动。如果你不知道三角函数你可能就没办法写出这么有意思的AI了QAQ。

定义

三角函数三角函数，肯定得有一个三角形，但是这个三角形不是普通的三角形，而是一个直角三角形。正如上图中的三角形\(OAB\)，我们重新画一下这个三角形。

因为我们目前只关注 \(\theta\) 这个角，所以就以这个角为基准，我给你们介绍几个定义：

对边（Opposite）：与这个角正对着的边，也就是 \(\overline{AB}\) ，在图中标记红色。

邻边（Adjacent）：与这个角相邻的直角边，也就是 \(\overline{OB}\) ，在图中标记蓝色。

斜边（Hypotenuse）：最长的那条斜边，也就是 \(\overline{OA}\)，也就是我们要求的向量所代表的线段，在图中标记绿色。

这几条边搞清楚的弹幕扣波6，然后我们就可以定义什么是三角函数了！

\(\sin(\theta)\)：对边与斜边长度的比值，写成分数是这样的\[\frac{\text{对边}}{\text{斜边}} = \frac{|\overline{AB}|}{|\overline{OA}|}\] 或者红色边除以绿色边。

注意，不管他们的具体长度是多少，我们只要知道 \(\theta\) ，我们就知道了他们长度的比值，而我们只关心这个比值。还有，方向不要搞反哦，是对边比斜边。

\(\cos(\theta)\)：邻边与斜边长度的比值，写成分数是这样的\[\frac{\text{邻边}}{\text{斜边}} = \frac{|\overline{OB}|}{|\overline{OA}|}\] 或者蓝色边除以绿色边。

除了这两个函数还有一个特别重要的 \(\tan(\theta)\)。

\(\tan(\theta)\)：对边与邻边长度的比值，写成分数是这样的\[\frac{\text{对边}}{\text{邻边}} = \frac{|\overline{OB}|}{|\overline{OA}|}\] 或者红色边除以蓝色边。

所以为啥我们的结果是 \(x = l\cos(\theta), y = l\sin(\theta) \) 呢？此时我们斜边（向量）的长度是 \(l\)，那么我们可以这么写

\[\text{对边长度} = \text{斜边} \cdot \frac{\text{对边}}{\text{斜边}} = \text{斜边} \cdot \sin{\theta} = l\sin{\theta}\]

对不对？如果我们回头看一下那张图，对边正好就是我们要求的 \(y\)。同理，我们想要得到邻边长度可以这么写：

\[\text{邻边长度} = \text{斜边} \cdot \frac{\text{邻边}}{\text{斜边}} = \text{斜边} \cdot \cos{\theta} = l\cos{\theta}\]

而我们的邻边正好就是向量的 \(x\) 分量。所以知道了角度和长度我们就可以知道向量的坐标了。我们就可以这么生成一个固定长度和方向的向量：

float r = 角度, d = 长度;
Vector2 vector = new Vector2(d * (float)Math.Cos(r), (float)Math.Sin(r));

知道了，这就去和散射对线……生成不同角度的弹幕！

等等，如果你直接把角度写进\sin和\cos函数里，你可能得不到正确的向量，为什么呢？因为XNA（以及C#标准库）系统使用的是弧度（Radius）制而不是我们所熟悉的角度（Degree）制（虽然说我个人更喜欢弧度制，但是并非每个人都是这样），比如说30度角，在弧度制里面就是\(\frac{\pi}{6}\)。

所以什么是弧度呢？其实就是在圆的半径为1的时候，在这个角度的情况下，所构成的圆弧的长度。可能不太好理解，那就用动画来解释：

此时，原来的360度角就变成了 \(2\pi\)，原来的180度角就变成了 \(\pi\)，总而言之，就是把原来的360度角压缩到了\([0, 2\pi)\)这个区间。

下面是一张常用三角函数表，以及其弧度

角度	0°	15°	30°	45°	60°	90°	120°	135°	150°	180°
弧度	\(0\)	\(\frac{\pi}{12}\)	\(\frac{\pi}{6}\)	\(\frac{\pi}{4}\)	\(\frac{\pi}{3}\)	\(\frac{\pi}{2}\)	\(\frac{2\pi}{3}\)	\(\frac{3\pi}{4}\)	\(\frac{5\pi}{6}\)	\(\pi\)
\(\sin\)值	\(0\)	\(\frac{\sqrt{6} – \sqrt{2}}{4}\)	\(\frac{1}{2}\)	\(\frac{\sqrt{2}}{2}\)	\(\frac{\sqrt{3}}{2}\)	\(1\)	\(\frac{\sqrt{3}}{2}\)	\(\frac{\sqrt{2}}{2}\)	\(\frac{1}{2}\)	\(0\)
\(\cos\)值	\(1\)	\(\frac{\sqrt{6} + \sqrt{2}}{4}\)	\(\frac{\sqrt{3}}{2}\)	\(\frac{\sqrt{2}}{2}\)	\(\frac{1}{2}\)	\(0\)	\(-\frac{1}{2}\)	\(-\frac{\sqrt{2}}{2}\)	\(-\frac{\sqrt{3}}{2}\)	\(-1\)
\(\tan\)值	\(0\)	\(2-\sqrt{3}\)	\(\frac{\sqrt{3}}{3}\)	\(1\)	\(\sqrt{3}\)	？	\(-\sqrt{3}\)	\(-1\)	\(-\frac{\sqrt{3}}{3}\)	\(0\)

应用

然后你就可以去对线了，我们先试着做一个朝8个方向发射的弹幕吧？同样还是找到Shoot函数，写下这些代码：

// 把圆分成8等分，然后每个角度都发射一个向量
for (float r = 0f; r < MathHelper.TwoPi; r += MathHelper.TwoPi / 8f) {
    // 发射速度是与x轴正半轴夹角为r，长度为
    Vector2 velocity = new Vector2((float)Math.Cos(r), (float)Math.Sin(r)) * 10f;
    Projectile.NewProjectile(position, velocity, type, 100, 10f, player.whoAmI);
}

此外你还可以给每个发射角一个固定的旋转角度，甚至两个分量的角度不同，然后把发射的数量增加，比如这样：

// 把圆分成8等分，然后每个角度都发射一个向量
for (float r = 0f; r < MathHelper.TwoPi; r += MathHelper.TwoPi / 8f) {
    // 发射速度变得诡异了
    Vector2 velocity = new Vector2((float)Math.Cos(r + 0.5f), (float)Math.Sin(r - 0.5f)) * 10f;
    Projectile.NewProjectile(position, velocity, type, 100, 10f, player.whoAmI);
}

原版有提供生成单位向量的方法，但是我仍然推荐直接使用 \(\cos{\theta}, \sin{\theta}\)，因为它能自定义一些奇奇怪怪的行为

// 更方便的向量生成
Vector2 velocity = r.ToRotationVector2() * 10f;

但是这个弹幕发射的角度固定啊，怎么样才能获取发射到鼠标位置的角度呢？

我之前说过，角度、长度和向量的坐标形式是一一对应的，那么通过向量的坐标形式一定也能获取长度和角度，长度我们上一章讲过了，那么角度呢（你不用长度就能知道角度）？这时候就要用我们的反三角函数了。

反三角函数

什么是反三角函数呢？我们知道角度为 \(\theta\) 的向量的\(x,y\)的比值是 \(\cos{\theta}, \sin{\theta}\) 那么如果给你某个向量的 \(x,y\) 比值我们是不是可以反过来求出 \(\theta\) 呢？当然可以，比如给你向量 \((0,1)\) 你一定知道它与x轴正半轴的夹角是90度。同理，假设给你一个对边比斜边的比值，你是否可以求出角度呢？

那么这种函数就叫做反三角函数：给你某两条边的比值，你返回一个弧度。比如 \(\sin\) 的反函数可以记做 \(\sin^{-1} (x)\)，或者 \(\arcsin (x)\)，注意，这里的 \(-1\) 可不是-1次方哦，而是反函数的标记。如果是-1次方会是这样 \((\sin(\theta))^{-1}\)。

以下内容可以略读 略读开始标记————————————————————>

但是数学上的反函数有一个缺点，比如说我们看看下面这张三角函数图

圈还没有转完但是 \(\sin\) 和 \(\cos\) 函数却有两个波峰/波谷，也就是说同样的一个值会出现两次，那么我们怎么知道反过来的这个角度是哪一个呢？

我们确实没法知道，所以我们规定反三角函数返回的角度 \(\sin^{-1}\) 在 \([-\frac{\pi}{2}, \frac{\pi}{2}]\)（我们可以把 \(\sin\) 值想象为向量的y坐标，仔细看看上图，你发现了什么？）

\(\cos^{-1}\) 在 \([0, \pi]\)（我们可以把 \(\cos\) 值想象为向量的x坐标，仔细看看上图，你发现了什么？）

也就是说，我们并没法确定这个反sin函数是30度还是150度，但是我会返回给你30度（ \(\frac{\pi}{6}\) ）。

但是我们却是可以准确得到向量的角度，为什么呢？因为我们还可以判断这个向量x，y分量的正负啊！如果这个向量在第一象限，那么 \(x, y\) 都是正的（也就是说 \(\cos\) , \(\sin\) 都是正的），第二象限 \(x\) 是负的， \(y\) 是正的（也就是说 \(\cos\) 是负的, \(\sin\) 是正的），以此类推，我们就能够知道处在第几象限了，然后我们只要把xy都变成第一象限，求一下与x轴的夹角，然后再转回之前求的象限就是真实的角度了！

但是用 \(\cos^{-1}\) , \(\sin^{-1}\) 求这个有点麻烦，别忘了我们还有 \(\tan^{-1}\) 这个反函数。那么我们可以得出向量转角度的算法：

1. 先根据正负确定 \(\vec{v} = (x, y)\) 在第几象限
2. 令 \(\vec{u} = (|x|, |y|)\)
3. 求出 \(r = \tan^{-1} (\frac{|x|}{|y|})\)
4. 然后把 \(r\) 加到每个象限对应的实际角度，比如第一象限是 \(0+r\)，第二象限 \(\pi-r\)，第三象限 \(\pi+r\)，第四象限 \(0-r\)（大家可以画个图然后推一下）

略读结束标记 ————————————————————>

C#提供了求这个角度的方法，我们的Math.Atan2这个函数就是干这个的，它和Math.Atan的区别就在于之前所说的，Atan只能返回不重复的弧度（角度）值，而Atan2能返回正确的弧度。使用方法为：

// 注意，这个函数的第一个参数是y，因为我们要先传入对边嘛，tan是对边除以邻边
float r = (float)Math.Atan2(velocity.Y, velocity.X);

有了它，我们就可以获取向量角度然后做一些事情了！比如散射，我们要做的是：

1. 获取从玩家到鼠标的向量
2. 计算向量的弧度 \(r\)
3. 通过这个弧度生成一些偏移角度，比如左右10度的向量
4. 把这些弧度全部计算成发射的向量，然后把弹幕发射出去

于是我们可以在Shoot里写代码：

// 计算玩家中心到鼠标的向量，Main.MouseWorld就是鼠标在世界的位置
Vector2 plrToMouse = Main.MouseWorld - player.Center;
// 计算玩家到鼠标的向量弧度
float r = (float)Math.Atan2(plrToMouse.Y, plrToMouse.X);

// 五个散射弹幕 分别偏移 -10 -5 0 5 10 度
// 5度 = pi/36 弧度
for (int i = -2; i <= 2; i++) {
    // 发射向量的弧度，给原来的弧度加了一些偏移：-2*5 = -10， -1*5 = -5 ...
    float r2 = r + i * MathHelper.Pi / 36f;
    Vector2 shootVel = r2.ToRotationVector2() * 10;
    Projectile.NewProjectile(position, shootVel, type, 100, 10, player.whoAmI);
}

于是我们就能发射散弹了！

哦对了，我忘了讲Projectile.NewProjectile函数了，我们先来看看参数吧：

public static int NewProjectile(Vector2 position, Vector2 velocity, int Type, int Damage, float KnockBack, int Owner = 255, float ai0 = 0, float ai1 = 0);

position就是弹幕发射的起始位置，注意这也是个Vector2，不过代表的却是位置坐标，而不是速度哦。我这里设置的position其实是Shoot传进来的参数，你也可以设置为player.Center，这样就是从玩家中心开始发射了。

velocity就是弹幕发射的初始速度了，也就是我们一直在搞的东西，如果弹幕自己不会动，那么弹幕射出后会保持初始速度（匀速直线运动）。

type就是弹幕的id，我这里用的是Shoot传进来的type，也就是这个武器本应射出的弹幕，如果你设置成了别的值，就会射出别的弹幕。

Damage和KnockBack分别是伤害和击退，没啥好说的。

Owner代表这个弹幕的主人是谁，目前用不到，设为player.whoAmI就行，也就是你自己。

后面两个参数第三部分的弹幕篇会讲到，这里用不到。

那么到此为止，你已经掌握了tr物体运动的基本规律了，也可以去操作这些向量使得他们按照你的意愿运动了，还有就是要善用三角函数哦，它的周期性非常美，弹幕用上它轨迹也会变得非常优美，比如：

// 让弹幕按照sin函数的周期性旋转，旋转弧度范围为[-0.5, 0.5]
float r = (float)Math.Sin(Main.time) * 0.5f;
// 哈哈，这是个内置的写法，能减少你的代码量（不用写Atan2和Cos，Sin了）
projectile.velocity = projectile.velocity.RotatedBy(r);

当然，这只是数学之美的冰山一角，多去探索，你会爱上数学的。

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练习

基础

1. \(\tan(90^\circ)\)是多少？在表情包里代表什么意思？
2. 求这个向量的弧度（用计算器或者写个代码吧）：\((99.997, 220.567)\)。“答案”
   \(1.14514\)弧度（别打我）
3. 如何发射半圆的弹幕？“答案”

   Vector2 plrToMouse = Main.MouseWorld - player.Center;
   float r = (float)Math.Atan2(plrToMouse.Y, plrToMouse.X);
   // 这时候偏移量就需要是[-pi/2, pi/2]了，然后我们发射40个
   for (float i = -MathHelper.PiOver2; i < MathHelper.PiOver2; i += MathHelper.PiOver2 / 20f)
   {
       Vector2 shootVel = (r + i).ToRotationVector2() * 10f;
       Projectile.NewProjectile(position, shootVel, type, 100, 10, player.whoAmI);
   }

   试试效果吧

4. 让你的弹幕速度每次都朝着一个固定方向转吧。“答案”

   projectile.velocity = projectile.velocity.RotatedBy(0.2f);

   

进阶

1. 如何计算两个速度之间的夹角？先用自己的理解写出来， 然后上网查一下，你用的方法和网上的方法有什么不同？有哪些优点和缺点？
2. 试着这么实现跟踪：每次都让弹幕的速度方向逐渐偏向目标NPC的方向，而不是像上一章一样直来直去。这种实现方法有哪些优点和缺点？
3. 试着模仿实现一个这个弹幕
4. 试着模仿实现一个这个弹幕
5. 试着模仿实现一个这个弹幕（这些弹幕全都是用三角函数和弹幕速度旋转实现的）
6. 试着以双螺旋的方式发射弹幕